Измерение зрения мобильного робота
Традиционная система визуального контроля основана на фиксированном визуальном датчике, который фокусируется на измерении геометрического размера и пространственного положения объекта. Однако из-за его плохой стабильности и универсальности, а также из-за того, что его нельзя применять для точного измерения множества крупных деталей или быстрого переключения измерения мелких партий, он не может удовлетворить требования к измерению нескольких разновидностей и несколько серий в отрасли.
На основе метода онлайн-измерения зрения мобильного робота спроектирована и разработана высокоточная онлайн-система обнаружения зрения, основанная на промышленном роботе, которая может не только дать полное представление о характеристиках гибкого движения робота и небольшой площади пола , но также решают проблему плохой универсальности традиционной системы обнаружения зрения, особенно подходящей для бесконтактного, быстрого и точного измерения крупногабаритных деталей особой формы в любое время. Переключатель немедленной программы может удовлетворить требования к испытаниям нескольких разновидностей и серия продуктов.
По мере развития и развития технологии машинного зрения ее область применения становится все более и более обширной, что позволяет приблизительно обобщить пять типичных областей применения машинного зрения:
1. Приложение для распознавания изображений: распознавание изображений использует машинное зрение для обработки, анализа и понимания изображения, чтобы распознавать цели и объекты в различных режимах. Наиболее типичным приложением является распознавание QR-кода.
2. Приложение для обнаружения изображений: в основном включает в себя обнаружение цвета, обнаружение дефектов внешнего вида и т. Д. Например, оно может использоваться в процессе сопоставления и позиционирования цвета, проверки сравнения цветов, проверки качества печати крышки бутылки с напитком в процессе упаковки, штрих-кода и распознавание символов на упаковке продукта, обнаружение дефектов стеклянной бутылки и т. д.
3. Визуальное позиционирование: система машинного зрения может быстро и точно найти проверенные детали и подтвердить их положение, после чего оборудование может быть отрегулировано в соответствии с информацией о положении, полученной с помощью машинного зрения.
4. Применение измерения объекта: эта функция в основном используется для автоматического измерения функции измерения при сборке и производстве, которая может автоматически измерять размеры внешнего вида изделий, такие как измерение внешнего контура, диафрагмы, высоты, площади и других размеров. Распространенные измерительные приложения включают передачу, разъем, автозапчасти, обнаружение резьбы и т. Д.
5. Приложение для сортировки объектов: изображение обрабатывается системой машинного зрения для осуществления сортировки. В области машинного зрения она часто используется для сортировки и упаковки деталей, автоматической сортировки дефектов поверхности деталей и так далее.
Пример применения робота для обнаружения мобильного зрения
http://ru.es-shengke.com/